制动电机，即带有电磁制动器（也叫抱闸器、刹车）的电机，在装备制造业中（带有Z轴的设备），制动电机越来越得到广泛应用。

永磁式制动器和电励磁型制动器的结构、工作原理、应用要求和功能特点，帮助客户了解制动器，进而选择合适的抱闸电机，保障制动电机及其控制电路的稳定性。

电励磁型制动器的结构和原理

1.电励磁型制动器的结构

上个世纪五十年代推出了一款干式双面失电 动作型弹簧加压电磁安全制动器，随后产品风靡了德国，其他国家竞相仿制。其结构主要由定子和转子组成，定子里面安放有绕制好的线圈，环氧灌封处理。转子是用特定耐摩擦的材料制作而成。转子和定子之间的摩擦转矩通过圆周分布的弹簧加压，使衔铁和平板夹住转子，产生摩擦转矩。

2.电励磁型制动器的工作原理

转子通过转子轮毂安装在伺服电机轴上，定子或平板固定在端盖上。在未对线圈通电的状态下，衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子，转子被夹在衔铁和平板中，通过所产生的摩擦力对轴伺服电机轴进行制动和保持。在这种情况下，定子与衔铁之间保持一定的空隙。 当线圈通电时，将产生磁通，定子和衔铁之间形成闭合磁路，定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引衔铁。同时转子成为自由状态，而旋转轴被释放。

二、永磁式制动器的结构和原理

1.永磁式制动器的结构

其结构构成主要由定子和转子2部分组成。定子主要由定子座支架，永磁铁，骨架，漆包线，环氧灌封胶，摩擦功能面。转子主要由铝衬套和衔铁等摩擦材料组成。

2.永磁式制动器的工作原理

永磁刹车器转子通过转子轴套，安装在伺服电机轴上; 转子铝板上安放有衔铁;衔铁和铝板通过铆接等工艺组装一体，他们之间夹有弹簧。定子支架里面设计有耐高温的稀土永磁体，绝缘骨架，和绕制在骨架上的铜线包组成。定子漆包线通上直流电后，形成的磁场和永磁体的磁场极性相反，磁路抵消，转子衔铁释放开，可以自由旋转;当定子线圈失电后，定子只剩下永磁体形成单磁路，吸合转子衔铁，和定子的摩擦功能面摩擦产生保持转矩。